IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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📸 卢艳涛记者 吴茜 摄
20250811 🔥 姐姐让我戴上避孕套的歌词是什么据宁夏回族自治区纪委监委6月20日消息：宁夏回族自治区吴忠市委常委，市人民政府党组副书记、副市长王海宁涉嫌严重违纪违法，目前正接受自治区纪委监委纪律审查和监察调查。轮流和两个男人一起很容易染病吗“相比于人工巡检，无人机不仅有效降低了涉路安全风险，还能在两小时内完成全线近70公里的线路巡检，效率提高约10倍。”浙江交通集团甬金高速改扩建金华段工程指挥部副指挥陈魁介绍。
📸 刘渤涛记者 李国亮 摄
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