6月23日，有市民反映称一辆无人驾驶快递车在郑州高架桥上行驶，并质疑“无人驾驶快递车能否上高架”“出现安全问题，谁来负责任”。 据市民提供的视频显示，一辆白色长方形的车辆正在驶出高架，车厢上喷涂有“SF”“追尾危险”等字样，车牌为绿色“新X34866”，市民称随车播放“保持距离注意安全”的提示音。根据路牌显示，该车辆行驶在郑州北四环高架快速路上。大河报·豫视频记者搜索发现，不少网友在社交平台上发布的视频显示，在郑州主城区、中牟、航空港区等路段，有无人驾驶快递车上路行驶，且在运送快递等物品。 近年来，无人配送在快递物流行业应用场景日渐广泛，但是其主体责任、安全监管等成为关注焦点：比如无人驾驶快递车是机动车还是非机动车？上路行驶谁来审批？出现交通事故如何划分责任？ 不过，2025年6月3日，郑州航空港区交通运输和枢纽经济发展局发布消息称，航空港区聚焦低速无人驾驶技术应用场景，协同推进顺丰集团无人驾驶配送车商业示范项目落地。经反复论证测试，顺丰集团已在航空港区部投入41台无人驾驶配送车，开通15条试运行线路，覆盖交通枢纽、产业园区及社区末端配送场景，车辆搭载自动驾驶系统，能够实现智能避障、路径规划及远程监控功能。
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