该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室（浙江大学）牵头研发，具备基础的海洋专业知识问答，以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制，相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。
此外，模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力，只需输入一句自然语言指令，OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码，实现下发、部署和任务执行。未来，我们希望即使是非专业人士，也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。
其表示，OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议，旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型，借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。
据悉，目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证，实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。
“沧渊”的研制始于 2023 年，率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1，随后持续更新发布 OceanGPT-basic（领域知识增强的海洋知识问答大模型）、OceanGPT-omni（海洋多模态大模型）、OceanGPT-coder（水下具身机器人代码大模型）。
OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答；OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读；OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成；OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型，通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
男朋友隔着内裤蹭蹭会得妇科病吗北京时间6月15日，欧洲U21国家杯小组赛第2轮，法国U21与格鲁吉亚U21展开较量。比赛中，法国U21凭借马蒂斯-特尔的点球率先取得领先。格鲁吉亚U21随后发起反击，阿布亚什维利两次送出助攻，分别帮助萨佐诺夫和自己完成进球，将比分反超。法国U21在比赛尾声阶段连续发力，莱佩南和蒂尔诺-巴里相继建功，最终帮助球队以3-2战胜格鲁吉亚U21。在小米之前，国内诸如雷鸟、闪极也推出过AI眼镜，但整体销量表现和Meta有较大的差距。其实，Ray-Ban Meta眼镜也有很多槽点，或者说是行业的通病，比如续航、充电、功耗等。作为后来者和第一个下场的手机大厂，小米AI眼镜这次在多个核心技术规格上都超越了前辈Meta。男朋友隔着内裤蹭蹭会得妇科病吗黄金网站9.1网站直接进入如果在伊朗现有导弹库存消耗殆尽后冲突仍没有结束，或者美国突然军事介入，外界担心伊朗可能会使出“杀手锏”：封锁霍尔木兹海峡。路透社称，伊朗一直在探索各种反击手段，包括威胁要限制霍尔木兹海峡的船运，从而打击全球石油市场。被外界认为是伊朗支持的伊拉克什叶派武装组织“真主旅”当地时间19日威胁称，如果美国介入以色列与伊朗的冲突，该组织将封锁霍尔木兹海峡和曼德海峡。“全球深渊探索计划”已于日前正式获得联合国“海洋十年”执行委员会批准，这是由中国科学院深海科学与工程研究所牵头的国际大科学计划。中国科学家将携手新西兰、丹麦、德国等10余国的科研人员，共同挺进地球最深海洋“无人区”。
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📸 彭兴军记者 刘泉香 摄
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📸 张跃文记者 袁占平 摄
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